智能交通集中协调式控制机执行GB25280-2016《道路交通信号控制机》，与上位机通信执行GB25280-2016《上位机通信协议》数据格式，是一种基于开放标准的联网多功能控制式交通信号控制机。交通信号控制机针对国内的交通现状，实现了多种智能交通控制算法。功能强大、性能稳定、使用方便，能充分满足现代智能交通系统的要求。

　　该信号机采用模块化设计，包括电源模块、主控模块、扩展通信模块、驱动模块、信号检测模块、故障检测模块、可变车道控制模块、扩展接口模块等。可提供36 组信号灯组通道，96 路输出控制，并且每路输出都配有电压、电流检测功能，自动检测并上报信号灯故障。其系统结构如下图所示：

（前面板图）

　　信号机前面板包含一块10.1 寸彩色液晶触摸屏和一个强制操作键盘，液晶屏主要用于信号灯监控、信息查询、系统参数配置等，键盘用于强制操作。后面最多有10 块插板，包括：电源板、主控板、通信扩展板、驱动板、可变车道板。

　　电源板内置+5V 和+12V 电源，为整个信号机低压控制系统供电，并且提供加热、风扇、灯光

等控制输出。

　　主控板是系统的核心，里面存储交通控制方案，通过高速通信总线与各模块连接，发送控制数据并接收检测数据；同时主控模块与控制中心进行通信，为控制中心提供路口交通流检测数据，并接收控制中心的控制指令；主控模块还对整个交通信号控制机的运行状态进行实时检测，并对故障进行处理。

　　通信扩展板外扩多个通信串口，用于信号机与外设通信。

　　驱动板用于控制现场的信号灯，并且没路输出均经过光耦隔离，均有独立保险，可以带电更换保险丝，避免停机造成交通混乱。可变车道控制板用于路口的可变车道控制，没路输出也有独立保险。

模块配置

电源板

 1 个3 位的AC220V 电源接线端子：连接火线、零线、地线（大地）

 1 个6 位接线端子：连接加热控制、灯光控制、风扇控制

 1 个8 位接线端子：连接+12V 输出、+5V 输出、信号控制输出

 6 个指示灯，用于指示+12V 电源、+5V 电源信号，控制输出指示灯、加热指示灯、灯光控制指示灯、风扇控制指示灯。

主控板

 1 个信号输入DB15 接口，可接前门开关信号、后门开关信号、火车信号、黄闪控制信号、全红控制信号、恢复相位信号等。

 2 个天线接口，包括无线天线和GPRS 天线，可用于接收手持机无线信号和GPRS 信号。

 8 个信号指示灯，包括运行指示、告警指示、网络通信收发指示、GPRS 网络指示、GPS 秒脉冲

信号指示、内置电源充电指示、无线通信指示。

 2 个USB 接口，一个用于主控板程序升级，另一个备用。

 1 个以太网接口，10M/100M 自适应网卡，用于与上位机通信。

 1 个RS232 通信串口，用于读取或设置运行参数，DB9 串口管脚中2 脚为接收，3 脚为发送，串口下面有2 个收发指示灯。

 1 个RS422 通信串口，DB9 串口管脚中1 脚为（TX+）发送+，2 脚为（TX-）发送-，3 脚为（RX+）发送+，4 脚为（RX-）发送-，串口下面有2 个收发指示灯。

通信扩展板

 1 个扩展总线口，用于功能扩展，包括控制输出、信息检测等。

 1 个天线接口，用于接收GPS （北斗）信号。

 1 个RS232 通信串口，DB9 串口管脚中2 脚为接收，3 脚为发送，串口下面有2 个收发指示灯。

 3 个RS485 通信串口，DB9 串口管脚中2 脚为A，3 脚为B，串口下面有2 个收发指示灯。

驱动板

 16 路独立保险丝，用于每路灯控制输出保险。

 18 个信号指示灯，用于指示左转红、左转黄、左转绿、直行红、直行黄、直行绿、右转红、右转黄、右转绿、非机动红、非机动黄、非机动绿、人行红、人行绿、二次过街红、二次过街绿、通信指示、运行指示。

 18 位穿墙式接线端子，用于16 路信号灯控制输出以及AC220V 火线、零线输入。

 16 路电压、电流测量，故障检测。

 主控板故障自动黄闪控制。

可变车道控制板

 23 位接线端子，用于22 路可变车道控制以及1 路火线输入。

 1 个RS485 通信串口，DB9 串口管脚中2 脚为A，3 脚为B，串口下面有2 个收发指示灯。

功能介绍

1 行人过街

　　为行人过街提供行人按钮检测器接口，可在软件中配置相对应的请求相位；行人请求方式、响应时间、放行时间可自行设定；并支持行人二次过街请求。

　　行人过街信号控制有两种方式：一次行人过街控制（图3.1）与行人二次过街控制（图3.2）。在一次行人过街控制下，当行人信号灯显示绿灯时，行人一次穿过道路。在车道数较多，行人流量较大的路段，行人一次过街可能会导致机动车红灯时间过长。这种情况下，如果车道宽度允许（特别是有分隔带时），可以在道路辟出一块行人驻足区域，让行人二次过街，驻足区域的大小可以根据行人的流量来确定。

图3.

一次行人过街控制采用两相位控制，需要设置的参数包括：

机动车相位初期绿灯时间；

行人安全过街的最小绿灯时间；

机动车相位绿灯极限延长时间（行人等待红灯时间的极限值）；

行人相位绿灯极限延长时间。

在这种控制方式下，当机动车车相位初期绿灯时间结束后，如果有行人过街请求，即根据检测器的信息搜索合适的机动车辆之间的空挡，在这个空挡期间给予行人相位绿灯时间。这种方式既能保证行人安全过街，又能地减少对机动车交通的影响。

行人二次过街控制还要在以上参数的基础上增加当行人在路段驻足区的等待时间。根据

行人通过驻足区所需要的时间确定。由于行人二次过街控制是在道路两侧分别进行空挡搜索，所以搜索到合适空挡的机会比行人一次过街控制的要大，行人更容易得到过街的空挡，二次过街空挡的取值对机动车流的影响会更小，对行人的安全过街更有利。

控制功能

1 自动控制模式

根据编辑好的勤务路线，通过检测到勤务车辆到达信息，信号控制自动进行相应路口相位

控制进行放行。

2 手动控制模式

提前设置好相应的输出，人工点击相应路口名称后立即执行绿灯放行。为保证准确性，

两种方式可以同时启用。

3.3 多时段多相位控制功能

能设置16 个时段，24 种控制方案；实现16 个相位控制； 提供36 个独立信号组输

出；能根据不同周日类型对方案进行调整，机内存有日历；能够设置调节相位差参数，具

备无电缆协调控制功能；降级顺序：无电缆协调控制→多时段定时控制→黄闪（机动车信

号）→关灯。

3.4 感应控制功能

具备车辆感应功能，提供RS485 车辆检测器接口；绿灯时间和最小绿灯时间应可

根据交叉路口的实际情况进行设置；降级顺序：感应控制→多时段定时控制→黄闪（机动

车信号）→关灯。

3.5 模糊自适应控制

通过控制算法对路口的交通情况进行分析，做出智能的决策，实时调整其控制策略和

参数。

3.6 其它功能

 驻相功能：通过手动控制板进行驻相控制。

 自动调温功能：通过温控感应自动运行风扇或散热器，运行温度可手动设定。

 无线交通信号机功能：通过无线通讯模块与接收单元进行通讯，控制信号灯变化。

 远程控制功能：通过光缆、VPDN 或3G 可直接与指挥中心控制系统相连，实现远程

控制。

 车辆检测功能：可以通过RS485 接口连接地磁检测、视频检测、雷达检测等信号。

 防盗功能：具有前后门开关检测，配备GPRS 模块，通过手机卡发报警短信。

 绿波带协调功能：根据设置的相位差及GPS 信号，进行绿波带协调控制。

 内置充电锂电池功能，当现场停电后，自动发送告警信息。

技术指标与规格

技术特点

 采用32 位工业级Cortex M4 系列处理器,低功耗、高性能、高可靠性；

 具备断电后仍可继续运作的时钟。具备看门狗（WDT） 监测微处理器（CPU）

的运行；

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 信号机能够通过内部时钟芯片实现， 精度在1 秒内， 也可以通过GPS 接口进行精

确的时钟校准；

 故障报警及记录功能：信号机能够检测各种故障并记录保存在信号机和控制中心， 具

有短信故障报警功能，能够将故障信息发送到手机；

 提供行人过街按钮信号输入接口，输入接口采用光耦隔离器（Optoisolator）；

 支持36 个独立信号灯组、96 路信号输出；

 具有96 路控制输出电压、电流检测功能；

 支持远程通讯修改配时方案及监控；

 电源输入具有较好的防电网浪涌和抗雷击性能，信号机电源额定电压：AC220V±44V，

50Hz±2Hz，信号机绝缘电阻大于100M 欧；

 耐压： 在电源电极或与电源电极相连的其它导电电路和机柜、安装机箱等易触及部

件之间施加2KV 高压不出现电气故障；

 电磁抗扰度： 交通信号控制器在静电放电、电快速瞬变脉冲群、浪涌、电压短时

中断等电磁骚扰环境不出现击穿现象；

 驱动功率： 信号机每路的驱动功率为： 800W；

 系统模块化设计，工作稳定可靠，安装维护便捷；

 信号机环境指标：温度：信号机正常的工作温度：-40～＋85℃； 湿度：信号机正常

工作的相对湿度：45%～95%； 防水：通过了雨淋试验，试验中和试验后工作均应

正常，信号控制器机柜内部无渗水或积水现象； 防尘：交通信号控制器在承受粉尘试

验中及试验后，工作均应常信号控制器机柜内部无大量积尘；

4.2 技术指标

电源输入：AC 220V±44V、50Hz±2Hz

绝缘阻抗：AC 端与机箱之间绝缘阻抗大于100M，恒温恒湿试验后，绝缘阻抗

大于10M。

耐压强度：AC 端与机箱之间施加1500V、50Hz 试验电压，不出现击穿现象，

漏电流小于10mA。

抗干扰强度：符合GB/T 17626 系列标准中1 级要求。

4.3 通信协议标准

GAT508-2014-《道路交通信号倒计时显示器》

GB 25280-2016 《道路交通信号控制机》