上海萨帛机电控制系统有限公司彭波倾情为您服务。

地址：上海市嘉定区嘉罗公路1661弄盛创科技园24号楼602室

专业采购德国工控产品、备品备件：

1、总部位于德国，享受德国本国企业的价格折扣，价格在市场上更具优势！

2、德国公司集中采购，每周一、五从德国发货！

3、产品可修或换，由我司跟厂家沟通！

4、不易寻找品牌、小金额，我们同样为您采购！

5、只要是德国及欧盟的产品，我们可以为您询价并采购！

（询价请提供产品的型号，品牌，或者产品图片——谢谢）

MATAIR MVLS03 电机

MATAIR RM150D8604502 热电阻

MATAIR THAS600 温控器

MATAIR TU315.14 通风涡轮

MATAIR TVC50 密封

MATAIR RM150D8604502 热电阻

MATRIX 5H035PSP-01 离合器

MATRIX 1EB035-39 SPR APP E/M REL BRAKE 制动器

Matthews Swedot AB 2079 喷墨控制器

Matthias 7033-24VDC SIL2 4TE Typ 1 Version A 继电器开关放大器

Matthias Artikelnr.: 306670003 变压器

Mattke RT 1/RX 1/RS3;MEKRX1/RS3 碳刷

Mattke 3863H024C 电机

Mattke RX 130 H R1153.MRX130T2PD6I05A3 电机

Mattke SAG 22/2 K GS22/2KI000173 电机

Mattke MTR 24...60/5?15V02 时钟控制器

Mattke GDM12Z-594/0400 Nr.411032373 直流电机

MATTKE AG GDM12Z-594/0400 412031553 电机

MATTKE AG GDM 12 Z, 0594/0400 变速马达配减速箱

MATTKE AG MESTECK-MBR/HBR 插头套件

MATTKE AG RMDR2305 数码伺服调节器

MATTKE AG RZMDR2305STKKPL 插头组

MATTKE AG HSR0530/L4-60-0 伺服电机

MATTKE AG RMDR2310 数码伺服调节器

MATTKE AG RMDR2102V01 驱动器

MATTKE AG MTR 2800-100/17 放大器

MATTKE AG MTRF 25...61/5-15 电动机

MATTKE AG MDR2305 控制器

MATTKE AG MDR2310 控制器

 MATRIX 5H035PSP-01 离合器

减

控制结构

直流无刷电机是同步电机的一种，也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数（p）影响：

n=120．f / p。在转子极数固定情况下，改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速。直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制(驱动器），控制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正，以期达到接近直流电机特性的方式。也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速。

直流无刷驱动器包括电源部及控制部、电源部提供三相电源给电机，控制部则依需求转换输入电源频率。

电源部可以直接以直流电输入（一般为24v）或以交流电输入（110v/220 v），如果输入是交流电就得先经转换器（Converter）转成直流。不论是直流电输入或交流电输入要转入电机线圈前须先将直流电压由换流器（Inverter）转成3相电压来驱动电机。换流器（Inverter）一般由6个功率晶体管(q1～q6）分为上臂（q1、q3、q5)/下臂（q2、q4、q6）连接电机作为控制流经电机线圈的开关。控制部则提供pwm（脉冲宽度调制）决定功率晶体管开关频度及换流器（Inverter）换相的时机。直流无刷电机一般希望使用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度控制，所以电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器（Hall-sensor），作为速度之闭回路控制，同时也做为相序控制的依据。但这只是用来做为速度控制并不能拿来做为定位控制。

控制原理

要让电机转动起来，控制部就必须根据Hall-sensor感应到的电机转子所在位置，然后依照定子绕线决定开启（或关闭）换流器(Inverter）中功率晶体管的顺序，使电流依序流经电机线圈产生顺向（或逆向）旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到Hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管（或只开下臂功率晶体管）；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。