小型起重机是小型吊机车和底盘组合在一起的一种运输车辆。是由起重臂、转台、机架、支腿等部分组成。通过变幅、伸缩、回转、卷扬等机构的动作来实现小吊车的机械动作，通过不同动作的组合实现起重作业。

小型起重机是小型吊车（Small crane）的简称，通常是由小型汽车、农用车二类底盘加装专用的小型吊机（通常起吊重量在12吨以下）而生产的一种专用车辆。广泛应用于建筑工地，工矿企业，车站，码头，电力，邮政，城建，园林，铺路架桥等领域。

特征

一、全液压传动，工作平稳，作业速度随意调整，工作效率高，劳动强度低，是轻型吊车的主流和发展方向。 

二、配装安全锁和液压制动器，技术，安全性好。 

三、使用厂家生产的车辆底盘，配置合理，可靠性有保障。 

四、吊臂材料采用国家标准钢材整体压制而成。 

五、配备夜间作业照明及作业区内警示闲杂人员的装置。 

六、加装电机具备了双动力功能，拓宽了适用范围，降低了使用成本。 

七、小吊车体积小，比较适合农村建设。

分类

按车辆底盘可分为：小型汽车吊、农用车吊、三轮车吊，自制底盘。 

按吊车钩数目可分为：单钩小吊车、双钩小吊车。