ZL型—基本型；
ZID型—圆锥孔型(与电机联接)；
ZLZ型—接中间轴型；
ZLL型—带制动轮型；
ZLD(LZD)圆锥轴孔柱销齿式联轴器基本参数与主要尺寸：(GB/T 5015-85) mm
| 型 号 | 公称转距 Tn N.m | 许用转速[n] r/min | 轴孔直径 d1,d2 | 轴孔长度 Y,J1,Z1 | D | B | 转动惯量 kg.㎡ | 质量 kg |
| L,L1 | ||||||||
| ZLD1 | 100 | 4000 | 12-24 | 20-52 | 76 | 52-54 | 0.007 | 0.73 |
| ZLD2 | 250 | 4000 | 16-32 | 30-82 | 90 | 60-70 | 0.004 | 3.9 |
| ZLD3 | 630 | 4000 | 25-42 | 44-112 | 118 | 85-95 | 0.015 | 8.6 |
| ZLD4 | 1600 | 4000 | 40-60 | 84-142 | 158 | 115-122 | 0.057 | 18.1 |
| ZLD5 | 4000 | 4000 | 50-80 | 84-172 | 192 | 115-122 | 0.14 | 29.2 |
| ZLD6 | 6300 | 3300 | 60-85 | 107-172 | 230 | 144-149 | 0.31 | 47.2 |
| ZLD7 | 10000 | 2900 | 70-110 | 107-212 | 260 | 146-156 | 0.62 | 73 |
| ZLD8 | 16000 | 2500 | 80-130 | 132-252 | 300 | 167-177 | 1.29 | 115 |
| ZLD9 | 25000 | 2300 | 90-125 | 132-212 | 335 | 187-192 | 2.1 | 151 |
| ZLD10 | 31500 | 2100 | 100-170 | 167-302 | 355 | 194-209 | 3.1 | 196 |
| ZLD11 | 40000 | 2000 | 110-180 | 167-302 | 380 | 214-229 | 4.3 | 237 |
| ZLD12 | 63000 | 1700 | 130-170 | 202-302 | 445 | 231-241 | 9.9 | 399 |
| ZLD13 | 100000 | 1500 | 150-220 | 202-352 | 515 | 262-282 | 16.6 | 502 |
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