机座号

180

产品名称

ST

正弦波驱动器电动机

油封

空

不带油封（130ST及以上标 配油封，型号没有E）

E

带油封（仅60ST、80ST系列带油封的型号命名有区分）

反馈元件

M

增量式编码器（2500线光电编码器）

额定转矩（N.m）

190

19.0

215

21.5

270

27.0

350

35.0

480

48.0

额定转速（rpm）

15

1500

20

2000

轴承键

A

无键

B

带键

失电制动器

空

无失电制动器

Z

带失电制动器

电压等级

4

380V级

功率（KW）

3P0

3.0

4P3

4.3

4P5

4.5

5P5

5.5

7P5

7.5

电机型号 MS-

180ST-

M19015

M21520

M27015

M35015

M48015

□□-43P0

□□-44P5

□□-44P3

□□-45P5

□□-47P5

电机代码

0156

1052

0150

0151

2151

0152

1152

0153

1153

额定功率（KW）

3.0

3.0

4.5

4.3

4.3

5.5

5.5

7.5

7.5

额定电流（A）

7.5

8.5

9.5

10

8.0

12.0

8.5

20.0

15.6

额定转速（rpm）

1500

1500

2000

1500

1500

1500

1500

1500

1500

转速（rpm）

2000

2000

3000

2000

2000

2000

2000

2000

1800

额定转矩（N·m）

19

19

21.5

27

27

35

35

48

48.3

峰值转矩（N·m）

47

50

53

67

54

70

87.5

96

72

反电势常数（V/krpm）

158

138

140

172

210

181

250

156

196.7

力矩系数（N·m/A）

2.53

2.56

2.26

2.7

3.37

2.92

4.1

2.40

3.07

转子惯量（Kg·m2）

3.8×10-3

2.8×10-3

4.7×10-3

6.1×10-3

7.2×10-3

8.6×10-3

9.18×10-3

9.5×10-3

9.5×10-3

绕组（线间）电阻（Ω）

1.15

0.67

0.71

0.796

0.59

0.62

1.1

0.273

0.428

绕组（线间）电感（mH）

6.4

2.68

4

4.83

14.4

4.00

15.1

2.14

14.6

电气时间常数（ms）

5.57

4.00

5.63

6.07

24.4

6.45

13.7

7.84

34.11

重量（Kg）

20.5

17.1

22.2

25.5

23.3

30.5

27.70

40.0

-

编码器线数（PPR）

2500

极对数

4

5

电机绝缘等级

Class B（130℃）

防护等级

IP65

使用环境

环境温度

－20℃～＋50℃

环境湿度

相对湿度<90%（不结露条件）

常规

带抱闸

MS-180ST-M19015□□-43P0

1052

79

221±1

303±1

MS-180ST-M19015□□-43P0-S

1052

65

221±1

303±1

0156

65

232

289

MS-180ST-M21520□□-44P5

0150

65

243

300

MS-180ST-M27015□□-44P3

2151

79

247±1

329±1

MS-180ST-M27015□□-44P3-S

2151

65

247±1

329±1

0151

65

262

319

MS-180ST-M35015□□-45P5

1152

79

277±1

359±1

MS-180ST-M35015□□-45P5-S

1152

65

277±1

359±1

0152

65

292

349

MS-180ST-M48015□□-47P5

0153

65

346

403