船吊是船舶自备的用于装卸货品的装置和机械，主要有吊杆装置、甲板起重机及其他装卸机械。

用吊杆装置装卸货品，有单杆操作和双杆操作两种方式。单杆操作是用一根吊杆进行货品的装卸，吊杆吊起货品后，拉动牵索使货品随吊杆一同摆向舷外或货舱口，然后放下货品，再把吊杆转回至原位，如此往返作业。装卸时每次都要用牵索摆动吊杆，所以功率低，劳动强度大。双杆操作用两根吊杆，一根置于货舱口上空，另一根伸出舷外，两吊杆用牵索固定在某一作业方位上。两吊杆的起货索则同连在一个吊钩上。只需分别收、放两起货索，就可把货品从船上卸至码头，或许把货品从码头装到船上。双杆操作的装卸功率比单杆操作高，劳动强度也较轻。

船吊的控制主要分为下降船体运动影响的垂向控制与抑制负载摆动的横向防摆两个方面。 对垂向控制而言，常用的办法是通过吊车船上的机 械结构连接接纳船，并感知其相对运动，使吊绳长度改变与接纳船升沉运动同步，从而对两船的相对运动进行补偿，在此基础上完结负载的起降运送。 这种办法对起重机的机械结构有特殊要求，对起吊质量也有较大限制。