GTZZ9.5履带曲臂式果园采摘机(11米)
项目 | 性能参数 | |
工作高度 | 11.7m | |
平台高度 | 10m | |
收起时高度 | 2.2m | |
水平作业半径 | 6.7m | |
宽度 | 2.28m | |
收起时长度 | 5.45m | |
承载能力 | 220kg | |
转台旋转 | 360度连续 | |
转台回转速度 | 0~0.8rpm | |
平台尺寸(长×宽×高) | 1.5m×0.76×1.13m | |
底架调平 | 前后左右均有15°的调节范围 | |
平台调平 | 自动调平 | |
工作臂节数 | 2+1节 | |
工作臂变幅角度 | 0°~+65° | |
液压压力 | 25MPa | |
系统电压 | 12V | |
离地间隙 | 330mm | |
燃油箱容量 | 151 L | |
总重量 | 3800kg | |
行驶速度 | 收起状态 | 4.5km/h |
升起或延伸状态 | 1.1km/h | |
爬坡度 | 40% | |
发动机 | 道依茨 | |
发动机额定功率 | 36.3kw/2600rpm |
整机
1 能适应各种特定作业环境,即能在潮湿、腐蚀性强、多尘、高温、低温环境下工作。
2 平台行走和臂架回转设有可靠的制动器,保证在坡道上及运行过程中能可靠控制。安装人工回转锁止和释放行走制动功能,以便平台被牵引。同时针对在坡道上作业的工况,专门增加了转台自动调平功能,使转台相对水平面的倾斜角度不能大于1.5°。保证在15°以内的坡道上能正常作业。
3 发动机进气系统采用封闭式双级过滤,适应多粉尘的环境作业;且维护保养方便。
4标识清晰、含义明确。
平台
5平台上设有脚踏开关,只有踏下脚踏开关方能进行操作。
6工作栏上装有防碰撞开关,当向上运动碰触到障碍物时,自动切断向上变幅和臂架伸长的动作,但允许向下变幅和臂架缩回。
7工作斗具有称重功能,准确检测平台载荷,与载荷在平台上的位置无关。当平台载荷超过允许的载重量时,能显示和报警并限制平台的动作,以保证工作斗及工作斗连接件的强度以及工作的安全性。
臂架
8臂架头部、油缸活塞杆等处有防尘防沙装置。
9 拖链机构采用套筒式技术,套筒为表面处理的铝合金型材,拖链为耐海洋性气候的高强度工程塑料,适应恶劣的工作环境。
10 臂架处于任何位置,作业平台均可安全行走;行走速度随举升高度的升高而降低。
底架
11 底架与转台上设有吊环位置,方便吊装。
安全措施
12具有报警、切断功能:当工作幅度达到允许幅度时,将自动停止一切向危险方向的动作。
13当机器停放在不平度超过3°的地面时,臂架动作将受到限制。
14 设备行走及回转时,会发出声光报警。
15当工作臂角度在水平面以上或伸缩臂伸出1.2米以上时,对车辆的行走速度有限制。
16在液压回路上安装安全阀,防止液压部件中压力异常升高。
17各油缸设有平衡阀或液压锁保证油缸不会自动动作,并且油缸与平衡阀、液压锁的连接是刚性的。
18设有12V辅助动力装置,当发动机或主油泵发生故障时,能使工作斗安全降至地面。
发动机
19 设有防发动机运转状态下再次启动的装置。
20发动机油门控制有三挡速度,当较长时间没有任何动作时,发动机自动降为低怠速,满足节能要求。
21 设有防止发动机过热及机油压力过低自动停机装置。
电气系统
22采用PLC和CAN总线控制方式,简化线路,便于维护修理。采用金属防空插头,防护等级达到IP65。
23 设有上下控制台(地面控制台与平台控制台)且上下控制台使用换向开关转换。下部控制有优先权。
24 下控制台对柴油机机油温度、油压、水温等进行指示。上下控制台均设有紧急停止按钮,当操作出现意外情况时,能够使操作者迅速熄灭发动机,避免平台继续运动。
25上下控制台均有防护罩保护。
液压系统
26 臂架变幅、回转运行平稳,并具有缓冲装置。
27 臂架变幅、回转以及平台行走均采用电子液压比例控制,能实现无级调速。
28 臂架伸缩、变幅、回转和平台行走能多工作同时进行。
29 平台行走时,如有一轮腾空情况下,通过分配阀,其它主动轮能正常行走。
30 工作斗具有自动调平功能,工作斗相对水平面的倾斜角度不大于1.5°。
31 液压泵具有自动压力补偿和负荷感应功能,保证油泵和发动机不致因过载而受损。
32 液压元件与控制元件为进口品牌产品,可靠度高。
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