清淤作业机器人在液压动力驱动下，整机进入作业位置，放下水下部分，水下部分到达作业深度，启动旋吸头，搅散挖掘淤泥，淤泥通过渣浆泵输送至地面收纳容器（场所）。机器人的移动，依靠水下部分螺旋推进器前后左右行走，水下部分牵引水上部分移动，实现整个范围清淤作业。旋吸头由两个对向绞龙旋挖，中间加装液压驱动渣浆泵泵送淤泥。