阿尔法水（液）下清淤除渣机器人。是我公司针对不同行业、不同罐体、池体、管涵，不同介质的沉积淤积沉渣，设计的专门用于水下清淤机器人系列成套设备，依据使用场景满足防爆隔爆防水要求。其作业原理是，清淤机器人搭载所需要的工作端头，操作员操作机器人行走在作业范围，控制作业端工作姿态和工作效率，机器人在行进过程由作业端对所处位置的淤泥沉渣进行搅散、搅匀、切割、揽收、破碎等处理，再由提取装置进行提取和输送，.终把淤泥沉渣输送至后处理设备进行分类、分离、粉碎、过滤以及资源回收利用等。

 该新型设备成套设备由水下作业端、工作站（动力机柜、控制机柜、）后处理端、管线组成。动力机组为整个新系统提供所需的动力支持，由发电机、液压站组成；控制机柜监测和控制整体系统的运行（可实现遥控或者5G远程智能检测和控制）；工作前端由履带车底盘搭载工作部件。根据介质的不同选择不同的提取方式和辅助工具，提取方式分为：自吸、气提、泵送、推送、铰龙等多种模式，辅助工具分为搅吸头、绞龙旋耕、绞龙破碎搅吸头、张合划拨臂、铲斗叉斗、滚筒式毛刷、高压水喷头等，以及照明视讯设备。工作后端主要是预处理前端提取出来的介质，实现干湿分离或者垃圾缩量目标；管线由控制线缆和传送管道组成，传导信号和介质。

本设备从根本上改变了传统水下清淤的技术和工艺，实现有限空间作业“系统（泵）不停运、人员不下池（井）、污泥不落地、泥砂水分离"的安全、生态、环保的清淤固化目标，解决了封闭（半封闭）式池体（泵站）、工业储罐、河道、大口径管道清淤施工的难题，实现了有限空间污泥一站式处理目标。

其优点如下

1、自动化智能化程度高，无人进入远程操控，作业手段多样，效率高效果佳。

2、无需停工、停产、停运，.大限度保障生产、生活和运行。

3、在危险环境实现无人进入，避免人身安全。

4、全流程成套设备，无需复杂作业准备和增加安全防护，开机即用。

5、设备可重复利用，综合成本大大降低。

6、作业过程在闭环内完成，没有扬尘和污染物抛洒，生态环保

7、需要少量人力，大大提高单人单班产能

8、遥控、线控、兼容5G监测控制。避免毒有害气体或介质危害人身安全隐患

8、防水防爆设计。动力、控制、作业各部件安全优选

9、可无缝对接后端处理设备，资源环保回收利用

适应范围：

1、城市管道涵洞—包括雨污管道、箱涵、暗涵、倒虹、明渠暗渠、生活水池水仓

2、水处理池体—包括沉淀池、过滤池、冷却池、集水池、清洗池、水箱水仓、污水池、废液池

3、河湖池塘—河道、池塘、水沟、鱼塘、景观水体、水库、水电站、

4、工业罐体—石油化工储罐、实用油脂储罐、糖罐、乳罐

5、湿地沼泽、滩涂库尾

6、矿山尾矿、纳坑、垃圾处理场站

7、油田油槽、油池、集油站、蓄油池